banner
Qt/C++. Automatic Launch of Tasks in Object Detector Program.
В версию 1.7.4 программы "Object Detector" добавлен режим автоматического запуска задач (режим календаря). Как он работает? Пользователь, используя календарь, может определить время запуска и останова любых возможных в программе задач на любых временнных интервалах. Взгляните на пример. На рисунке видно, что первая задача будет запущена 22.08.2024 в 00:20:01. Задача проработает час, затем программа "уснет" на пару суток. 24.08.24 в 08:15:00 прграмма запустит вторую задачу, которая отработает 8 часов. После завершения второй задачи программа выдаст сообщение о завершении всех заданий.
Какие задачи могут выполняться в режиме календаря? Любые возможные в программе. Список задач показан на рисунке в опубликованной ранее статье. К настоящему времени этот перечень значительно расширен. В режиме календаря все задачи определяются содержимым файлов типа *.setlist. Так, например, для первой задачи указан файл 1.setlist. Этот файл содержит указание обнаруживать людей и передавать их изображения по протоколу MQTT. Для второй задачи программа загрузит файл 2.setlist. Этот файл предписывает озвучивать и сохранять обнаруженные объекты в базе данных. Напомню, что файлы типа setlist - это обычные текстовые файлы, которые можно редактировать как в программе "Object Detector", так и в обычном текстовом редакторе. Подробнее эти файлы описаны в статье.
В версии 1.7.4 программы реализован режим "инкогнито". Суть этого режима в том, что пользователь или программа в автоматическом режиме может скрывать все открытые окна программы. Например, после запуска программы и перевода ее в режим "Invisible" все окна будут скрыты, камера выключена, потребление ресурсов процессора и памяти минимально. При наступлении периода активности программа "проснется", включит камеру, запустит определенную задачу. Необходимые для конкретной задачи окна будут созданы, оставаясь не видимыми.
Файлы календаря это файлы типа *.calendar могут быть сформированы, сохранены или прочитаны как в программе, так и в текстовом редакторе.
В программе исправлены замеченные ошибки и недочеты.
Это двадцать вторая статья из цикла "Real-Time Object Recognition". Первые двадцать одна опубликованы здесь: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 и 21.
При разработке программ использовались:
  • операционная система macOS Big Sur версия 11.7.10;
  • среда разработки Qt Creator версия 12.02;
  • программа сборки CMake 3.26.0;
  • компилятор Apple Clang версия 13.0.0 (clang-1300.0.29.30);
  • библиотека OpenCV версия 4.5.5
  • нейронная сеть из группы YOLO, обученная на наборе данных COCO.
  • СУБД (система управления базами данных) PostgreSQL 14.7
  • администратор баз данных pqAdmin 4 version 6.4
1. Программа Object Detector выполняет следующие функции:
  • принимает поток данных с видеокамеры в режиме реального времени;
  • детектирует объекты с помощью нейронной сети (Deep Neural Networks) yolov4-tiny;
  • принимает настройки пользователя для установки связи между объектами и действиями;
  • озвучивает (произносит) имена обнаруженных объектов и вероятности их распознавания;
  • принимает и устанавливает настройки пользователя для модуля голосовых данных (высоту тона, громкость, скорость речи);
  • сохраняет изображения обнаруженных объектов (images) в виде jpg файллов на диске и ссылки на них в базе данных PostgreSQL;
  • отсылает файлы с фотографиями, именами объектов, временем и датой, геопозицией обнаруженных объектов по заданному в программе e-mail адресу;
  • отсылает файлы images по протоколу FTP на удаленный сервер;
  • записывает звук с микрофона на диск в виде m4a файлов;
  • отображает в отдельном окне приложения звуковой сигнал, поступающий на вход микрофона;
  • выводит на экран сохраненные на диске images;
  • формирует текущeе географическое положение устройства и сохраняет его в базе данных;
  • подключается к брокеру broker.hivemq.com;
  • подписывается на канал приема команд от программы Client Mqtt;
  • передает программе Client Mqtt через брокера фотографии обнаруженных объектов;
  • выполняет команды, полученные от приложения Client Mqtt;
  • тестирует исправность канала связи Mqtt;
  • открывает карту и показывает место нахождения(обнаружения) объекта(объектов);
  • выполняет SQL выборки по комбинациям параметров: тип объекта, период времени, вероятность распознавания;
  • предоставляет возможность редактирования снимков распознанных объектов;
  • загружает с веб сервера HTML страницу с фотографиями распознанных объектов и сохраняет ее на локальном диске компьютера;
  • передает изображения обнаруженных программой объектов на сервер по протоколу HTTP POST;
  • формирует матрицы настроек программы;
  • выполняет операции: Save As, Save, Open, Open Recent для файлов, содержащих матрицы настроек;
  • выполняет операции connect/disconnect для клиентов, работающих по протоколу TCP/IP;
  • выполняет операции read/send для объектов QByteArray и QString, содержащих изображения и имена файлов изображений по протоколу TCP/IP;
  • реализует протоколы SSL и WebSocket;
  • запускает/останавливает QuickTime Player для создания видео клипов;
  • измеряет, выводит на экран и озвучивает дистанции до распознанных объектов;
  • сохраняет на диске видео с камеры в файлах формата avi;
  • передает обнаруженные объекты программе QtRemoteObjectClient;
  • получает от программы QtRemoteObjectClient подтверждения (ответы) о состоянии процесса передачи объектов;
  • запускает и останавливает задачи в соответствии с датами и временем, указанными в календаре;
  • позволяет скрывать (делать не видимыми) все открытые окна в программе в автоматическом или обычном режимах.

2. Календарь.
Пример календаря с двумя заданиями.
Calendar

3. Проекты можно купить.
Проекты Object Detector version 1.7.4, iOS MQTT Client, macOS MQTT Client, Client TCP, SslWebSocketServer, SslWebSocketClient, QtRemoteObjectClient можно купить. Консультации через e-mail: veresov@jdesign.ru.
Евгений Вересов.
18.07.2024 года.